根据所用清洗方法的不同，清洗机械可分为干式、湿式、机械式、电解式、电离式声波等几种形式。
1.按清洗方法分类
通常的清洗方法使用单一的或复合的清洗剂。根据各种清洗剂不问的清洗原理，分离和去除不良的物质。
(1)静态浸泡式清洗机械。
将包装容器先进行一次或数次的热水喷射冲洗，去除表面灰尘，然后放人不同温度的清洗剂溶液中浸泡，进行洗涤和消毒。最后一次浸泡后，再用热水和冷水冲洗容器，以洗掉表面碱性物质并使之冷却。采用上述方法进行清洗作业的机器称静态浸泡式清洗机械。
(2)浸泡与机械刷洗式清洗机械。
把容器的油污浸软后，再用刷子刷洗清洁的清洗机器称浸泡与机械刷洗式清洗机械。
(3)动力喷射式清洗机械
①动力喷射式清洗机械。把高压清洗剂用喷头喷射到容器的内、外表面，达到洗涤目的的清洗机械称动力喷射式清洗机械。这种清洗力法的缺点是容易产生泡沫。清洗剂与空气中的二氧化碳作用，其浓度很快降低，消耗能量较大，清除标签困难，所以此种机器只适用于新容器清洗。
②浸泡与动力喷射式清洗机械。这种清洗机械采用的清洗方法，综合了浸泡式和喷射式的优点，进行多次浸泡和喷射清洗，以达到清洁的目的。
(4)超声波(机械振荡)清洗机械。
超声波清洗机采用超声波，在极短时间内，使清洗液中产声大量空穴，促使容器上的油污迅速溶解，呈乳化状态;同时可使淀粉、蛋白质等急剧膨胀，迅速分解;超声波也能促进清洗剂的活化，促进清洗剂向污染物的渗透;超声波还能使容器产生自振，促使污物剥落。因此，超声波清洗机对容器上污垢有很好的去除效果。
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